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"智能机器人三叉神经3D导航技术"是由北京彭胜医院专家团队基于计算机辅助外科机器人CASR系统(computer asslsted surgery robot)研发的,专门应用于三叉神经痛临床治疗的最先进技术。该技术将CT计算机层面扫描图像或MRI建立的三维医学模型,对三叉神经痛无痛介入治疗进行规划与虚拟操作,最后实现智能机器人的辅助定位和操作,开创了智能机器人治疗三叉神经痛的先河。

"智能机器人三叉神经3D导航技术"应用于三叉神经痛临床治疗取得巨大成功,在国内属于首创,技术上达到了国际先进水平。中央电视台13套《朝闻天下》栏目、中央电视台4套《中国新闻》栏目进行了新闻报道,并专访了技术研发负责人彭胜院长。

利用在病人头部设置引航标志( marker)的方法,替代定位框架,进行CT扫描,三维重建病人的影像学资料,创建虚拟治疗空间。通过注册识别标志物,实现虚拟治疗空间与机器人现实操作空间的简易映射,这样医生就可以在虚拟治疗空间规划治疗路径,预演治疗过程,为患者制定最佳的治疗方案,智能机器人则按医生的规划,在现实操作空间进行定位,并提供治疗操作平台,完成多种复杂、疑难类型的三叉神经3D导航治疗。