大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于口腔全宏志的问题，于是小编就整理了2个相关介绍口腔全宏志的解答，让我们一起看看吧。
文章目录：
一、别人的牛逼是说出来的,而我们的牛逼是走出来的
全宏志
第六届张骞丝路沙漠徒步挑战赛
一队队长
01
想告诉各位还没有走过的，你们可能在走之前都会认为108公里真的很恐怖，108公里在沙漠里走真的很难受，108公里简直就是不可能完成的任务。
可是如果只要我们大家在一起，一直一路走下去，我们到最后都发现108公里，也就是108公里而已。
就像我们在生活中面对很多困难一样，我们现在觉得大的事情，等我们跨过去之后，回过头来再看看这所谓的困难，其实也不过如此而已。
所以很多人说提前要进行怎样充分的准备呀，要去锻炼啊，其实只要你是一个正常的体能，只要你的身体还可以，只要你有坚强的毅力。其实你每天只要随便走一走，不需要很刻意的去锻炼。
但是有一点千万要注意，鞋子一定要提前去进行磨合。把鞋子走到合脚就可以了，体能上完全没有问题，因为在这个过程中，我们感受到的是团队的力量。
02
四天三夜的故事有很多很多。这四天三夜的故事，我也不方便，在这里剧透给大家太多。这四天三夜大家会有很多很多的体验，这四天三夜的故事，足以让大家回味一生，一生回味。
这四天三夜，可能是我们五年生命历程的浓缩，也是我们身体和灵魂的升华。
在这四天三夜里，有人能够找到生死兄妹，甚至约定后死的人一定要去参加先死的人的追悼会。
在这四天三夜里有人能够找到事业伙伴，能够优势互补，或者强强联合，双方都能上一个新的台阶。
这四天三夜里，有人能找到灵魂的伴侣，也有人能找到亲密的爱人 。
在这里，每一个遇见，可能都是上天的安排，每一个相遇，都是命运的恩典。 在这里，每一步都不会白走，
在这里，每一步都会在修行。 因为这里每一步都会用心去感受到对方的力量，用脚去丈量自己的潜能到底在哪里。
去之前组委会跟我们说： 走沙漠是见天地，见众生，见自我。
我想说： 在这里我们还能够见到最真切的人性，见到我们的潜能，他不但适合自己去走，更适合我们带上家人，带上孩子，一路同行。
03
去之前呢，我们每个人可能都会纠结。走的时候呢，我们可能也会很痛苦。但是走出来了你会很豪迈，回到现实生活中就会变得很牛逼。
我们以前觉得很困难的事情，通过走完这108公里，我们可能觉得再大的困难他都不是事儿，我们觉得我们以前完成不了的事情。
通过这108公里你走下来，会觉得只要我们有团队，只要我们互相有依靠，只要我们互相把力量集中在一起，这些所有的困难我们都可以把它迎刃而解。
在日常生活中，我们可能听过很多人的故事，我们也听过很多很牛逼的传奇和传说。但是，我们所谓听到的这些牛逼的人，都是听人说出来的，而我们自己的牛逼，我们是走出来的，每一步都是印在我们的心里。
我们每一个走过的人，我们都可以自豪的说，我们走过108公里。 别人的牛逼是吹出来的，别人的牛逼是说出来的，而我们的牛逼是我们一步一步走出来的。
04
我真心期待我们群里的每一位。在众筹的还没有众筹的，我们在这个众筹的过程中，先找到自己的发心，找到自己为什么要去沙漠的理由。
把你的发心和你的真诚传递给你的朋友，我相信如果他是一个真的朋友，他一定会支持你。
沙漠见证的是我们的体力，耐力和凝聚力，是一场拉力赛。
而众筹是见证友情，爱情，亲情的磨刀石，在这里我们能够发现很多人性。
在这里我请大家可以有充分的自信，请豪气的告诉他们，这是我们活动的游戏规则。
我们众筹的不是钱，我们众筹的是你支持我去历练，去挑战，去突破自我的那颗心。
我相信我们每一个人，只要把我们的发心，把我们的愿景，把我们的期待，把我们的这份坚持带给我们身边的朋友。我们一定能够获得我们的朋友，我们的家人，我们的亲人的支持。
而同时他们的这份知识又能鼓励我们一路前行，在我们回来的时候，我们带给他们最真诚的分享，带给他们这种收获，然后再感召我们身边的人，每一个人都值得去有这样一段人生的经历。
我作为我们上一届的徒友，真诚的希望我们这个群里的所有的还没有走过这一段路的朋友，都能够用真诚去感动都身边的人，然后用真心去感动自己，让体能去征服沙漠，用结果，去证明自己很牛逼。
简单的分享就到这里，谢谢大家的聆听，真心的希望大家都能够有一段愉快的旅程，并且在这个过程中找到自己的真正的内心。
二、「睿心医疗」发布AI+血管介入机器人,达芬奇前高管预判新风口_百度知 ...
近日，「睿心医疗」发布了软硬件结合的血管介入机器人， 这款手术机器人与深圳先进院合作研发，目前已完成样机。 2021年4月，睿心医疗的CT-FFR产品“睿心分数（RuiXin-FFR）”获批三类医疗器械注册证，8月公司获数亿元C轮融资，当前睿心分数已进入约600家医院。
此前，睿心医疗的产品功能集中于心血管疾病的术前诊断、手术规划；CT-FFR是通过AI结合流体力学计算，测算冠脉的 血流储备分数 ，以无创的方式评估冠心病患者的冠脉供血功能。在发布血管介入机器人之际，睿心CTO马骏博士接受了36氪的采访。
马骏曾在西门子、GE、直觉外科（达芬奇手术机器人公司）担任高管，并作为核心人员研发了达芬奇Ion（肺癌活检机器人）。2017年马骏归国，与睿心医疗CEO郑凌霄、首席科学家兰宏志联合创业，三位创始人具备医学影像、AI、机械力学和生物仿真相关专业背景。
血管介入手术机器人的应用场景，主要有三个：冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术。对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。
中国是冠心病大国，2019年中国内地完成了102万例PCI，2021年随着冠脉支架集采的推进，PCI手术也进一步放量。
“我们访谈过很多医生，既有资深的院士、学部委员、也有年轻的新锐，了解到当前血管介入手术的痛点还有很多。”马骏告诉36氪，首先，血管介入手术仍不够精准和安全，比如人手在操作导丝、导管时，会出现抖动、位移、过转等；对于多支病变、弥漫性病变等复杂情况，手术难度大、耗时久。
再者，介入手术需要同时做X光造影，产生的射线辐射会对医生身体产生损伤。 为减少射线辐射，医生在术中需要穿着重达二三十斤的铅衣，数台手术长时间站立下来，很容易产生疲惫感，不利于保持专注。
通过血管介入机器人的辅助，医生可以在导管室外操控主端，免于辐射，且能够聚焦在手术的核心环节。另外，对于中国广阔的基层医疗服务体系而言，手术机器人能够在缩短医生学习曲线的同时，帮助年轻医生的手术发挥更为稳定，降低不同年资医生间的手术效果方差。
在临床使用中，应该从哪些维度去衡量血管介入机器人的性能？ 对此，马骏归纳为三点：精准性、灵活性、智能化。
精准性， 体现在机器人对导丝、导管操控的精微程度，比如Corindus公司的Corpath机器人，可以操作导丝每次递进的位置精度在1毫米。
灵活性， 是指能否在递进的同时旋转，能否可实现多器械协同等，能否可以让机器人的操作像人手一样游刃有余。
智能化 ，则可以参照 汽车 的自动驾驶，如果手术机器人整合术前的手术方案，在术中AI和影像导航的支持下，智能地推进、旋转和放置支架，将有效赋能医生。
讲述睿心血管介入机器人前，马骏以临床上应用成熟的达芬奇Ion手术机器人作为类比，讲解过程中会涉及到的核心技术。Davinci Ion是一个软管型机器人，从人的口腔进入，经由肺气管、进入肺结节，再进行穿刺，穿刺后再进行术后分析。
“Davinci Ion的成功，是因为从术前手术规划到术中影像导航，从AI算法到手术机器人的硬件，形成了一个完整闭环，去解决临床的痛点。”
在马骏看来，与达芬奇Ion相似， 血管介入手术机器人是软硬件结合的系统工程，“ 不仅需要有机器人的硬件，还需要算法、软件的支持，只有把机器人和精准诊断、手术规划、实时导航、人工智能紧密结合，才能真正实现‘超越人手’的目标。 ”
从机械设计来看，睿心血管介入机器人的总体架构是主从控制方式。具体理解，主端是医生操作端，医生可在手术室外操作推杆、遥杆开关控制从端机构动作；从端机构夹持器械实现推进、回撤和旋转。
主从同构的设计之下，机械臂的推进、旋转可模仿人手，优化医生的学习曲线，“从端有夹紧机构，有旋转传送，可以同时推进、旋转，有轴向的测力机构，可以感知受力，从而传给主端。”
从端机械臂感知导丝受力、并回传到主端的医生处，被称为“力反馈”，这一点在手术机器人的使用中非常重要。因为在冠脉PCI等诸多手术中，导丝导管如何推送、推送到哪一位置、在分支和病变处受力有何变化， 医生的“手感”非常重要，精准的力反馈能够让医生更好地驾驭手术机器人。当然，这也是技术上仍需突破的难点。
这一方面，睿心医疗正与深圳先进院合作研发“双向力反馈”技术，有望实现突破。
接下来睿心希望发挥在AI、图像算法的能力，把术前手术规划、术中实时影像导航对照，引导DSA（数字减影血管造影）到正确的位置和角度，提示病变位置，并计算支架或球囊的实时位置、与规划位置的距离，辅助导丝和机械的推进。
2019年，西门子以11亿美元现金收购介入机器人公司Corindus；2020年10月，微创医疗机器人与法国Robocath签署协议，成立合资公司，合作生产血管介入机器人R-one；国内唯迈、奥朋等也正加入这一研发行列。“血管介入机器人已经成为手术机器人的一个新增长，是一个巨大的趋势，”马骏表示。
据了解， Corindus的CorPath是当前商业化颇为成熟的血管介入机器人。CorPath GRX机器人系统售价为65万美元；在欧美市场上，一次性手术盒售价约670美元（4000元人民币左右）。 马骏表示未来睿心血管介入机器人的定价会在深度调研基础上，结合中国市场的具体情况而定。
另外，血管介入机器人涉及到的生物材料、微器件、耗材等，如何研发匹配的零部件、并控制成本也是企业必须面对的问题。
对此马骏表示，睿心在进行产品设计时，已考虑到技术和材料“卡脖子”及性价比的问题。因此，“我们现在所用的所有核心零部件，机械设计、电机选型、以及耗材的加工都是国产的。 身处深圳这一全球智能制造中心，几乎所有要用的材料、部件、耗材等都可以在方圆100公里内找到合作伙伴。 ”
目前全球范围内，血管介入机器人市场主要集中在北美、欧洲等地；由于这类产品刚刚开始推广，美国血管介入领域的机器人手术渗透率仅为0.5%左右，市场具备充分的拓展空间。
面对国内外的竞争，马骏认为，较之于腔镜手术机器人等，在血管介入机器人方面，中国与国际一流水平相比，差距并没有那么大；睿心的诊断、治疗一体化优势，也能够帮助公司在这一细分领域站稳跟脚。
到此，以上就是小编对于口腔全宏志的问题就介绍到这了，希望介绍关于口腔全宏志的2点解答对大家有用。
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